Seminario

Construye tu MILO: Robot de Reparto con Arduino

Diseña, programa y controla un robot capaz de transportar y entregar objetos de forma autónoma

Organizado porCEDULLCategoríaSeminario
Construye tu MILO: Robot de Reparto con Arduino
HorarioConsulta cada jornadaAmerica/Lima
ModalidadEn vivo
PúblicoDocentes y estudiantes
PlataformaGoogle Meet
¿Te imaginas construir un robot capaz de transportar objetos y realizar pequeñas tareas de reparto? En este taller aprenderás a desarrollar MILO, un robot de reparto educativo diseñado para aplicar conceptos de robótica, electrónica y programación en un proyecto práctico. Durante el taller conocerás cómo funciona un robot móvil, cómo integrar motores y sensores con Arduino y cómo programar diferentes comportamientos para que MILO pueda desplazarse, transportar objetos y ejecutar una secuencia de entrega. El proyecto está pensado como una experiencia de aprendizaje basada en proyectos, donde los participantes podrán aplicar conocimientos de Arduino, electrónica, sensores y programación para construir un robot funcional. Más que construir un robot, el objetivo es comprender cómo diferentes componentes pueden integrarse para resolver una tarea específica mediante tecnología y automatización.

¿Qué aprenderás?

  • Conocer la estructura y funcionamiento de un robot móvil.
  • Identificar los componentes principales de MILO.
  • Comprender el funcionamiento básico de Arduino.
  • Realizar conexiones entre Arduino, motores y sensores.
  • Controlar motores para generar diferentes movimientos.
  • Utilizar sensores para detectar el entorno.
  • Programar el desplazamiento del robot.
  • Crear secuencias de movimiento y acciones.
  • Integrar sensores y actuadores en un proyecto robótico.
  • Programar comportamientos para una tarea específica.
  • Realizar pruebas y solucionar errores de funcionamiento.
  • Comprender conceptos básicos de automatización y robótica aplicada.
  • Diseñar una estrategia para que MILO pueda realizar una misión de reparto.

Agenda del evento

DÍA 1
Conociendo a MILOlunes, 24 de agosto de 2026
Presentación del proyecto
¿Qué es un robot de reparto?
¿Cómo puede un robot transportar y entregar objetos?
Componentes principales de MILO.
Funcionamiento general del sistema.
DÍA 2
Construcción del robotviernes, 28 de agosto de 2026
Identificación de las piezas.
Montaje del chasis.
Instalación de motores y ruedas.
Montaje del compartimento de reparto.
Organización de los componentes electrónicos.
DÍA 3
Electrónica y conexionessábado, 29 de agosto de 2026
Conexión de Arduino.
Conexión del controlador de motores.
Alimentación del robot.
Conexión de sensores.
Revisión y comprobación del circuito.
DÍA 4
Programación de MILOdomingo, 30 de agosto de 2026
Introducción a la programación del robot.
Control de motores.
Programación de movimientos.
Avanzar, retroceder y girar.
Creación de secuencias de desplazamiento.
DÍA 5
Sensores y automatizaciónlunes, 31 de agosto de 2026
Introducción al uso de sensores.
Detección de obstáculos y condiciones del entorno.
Programación de respuestas.
Integración de sensores con el movimiento del robot.

Ponente

Jose Luis Llerena Flores

Jose Luis Llerena Flores

Ingeniería Mecatrónica

Docente de Robótica y Tecnología Educativa, con más de 5 años de experiencia capacitando a docentes y desarrollando proyectos de robótica educativa.

Requisitos o recomendaciones

  • No se requiere experiencia avanzada en programación.
  • Arduino Uno.
  • Chasis para MILO.
  • Motores DC.
  • Controlador de motores.
  • Sensores para detección y navegación.
  • Batería o fuente de alimentación.
  • Computadora.
  • Arduino IDE