Construye tu MILO: Robot de Reparto con Arduino
Diseña, programa y controla un robot capaz de transportar y entregar objetos de forma autónoma
¿Te imaginas construir un robot capaz de transportar objetos y realizar pequeñas tareas de reparto?
En este taller aprenderás a desarrollar MILO, un robot de reparto educativo diseñado para aplicar conceptos de robótica, electrónica y programación en un proyecto práctico.
Durante el taller conocerás cómo funciona un robot móvil, cómo integrar motores y sensores con Arduino y cómo programar diferentes comportamientos para que MILO pueda desplazarse, transportar objetos y ejecutar una secuencia de entrega.
El proyecto está pensado como una experiencia de aprendizaje basada en proyectos, donde los participantes podrán aplicar conocimientos de Arduino, electrónica, sensores y programación para construir un robot funcional.
Más que construir un robot, el objetivo es comprender cómo diferentes componentes pueden integrarse para resolver una tarea específica mediante tecnología y automatización.
¿Qué aprenderás?
- Conocer la estructura y funcionamiento de un robot móvil.
- Identificar los componentes principales de MILO.
- Comprender el funcionamiento básico de Arduino.
- Realizar conexiones entre Arduino, motores y sensores.
- Controlar motores para generar diferentes movimientos.
- Utilizar sensores para detectar el entorno.
- Programar el desplazamiento del robot.
- Crear secuencias de movimiento y acciones.
- Integrar sensores y actuadores en un proyecto robótico.
- Programar comportamientos para una tarea específica.
- Realizar pruebas y solucionar errores de funcionamiento.
- Comprender conceptos básicos de automatización y robótica aplicada.
- Diseñar una estrategia para que MILO pueda realizar una misión de reparto.
Agenda del evento
Ponente
Jose Luis Llerena Flores
Ingeniería MecatrónicaDocente de Robótica y Tecnología Educativa, con más de 5 años de experiencia capacitando a docentes y desarrollando proyectos de robótica educativa.
Requisitos o recomendaciones
- No se requiere experiencia avanzada en programación.
- Arduino Uno.
- Chasis para MILO.
- Motores DC.
- Controlador de motores.
- Sensores para detección y navegación.
- Batería o fuente de alimentación.
- Computadora.
- Arduino IDE