CURSO ONLINE

Robótica Funcional, Sensores y Movimiento

Aprende Robótica Funcional, Sensores y Movimiento con una experiencia práctica, recursos claros y una ruta pensada para aplicar lo aprendido.

Tercer módulo práctico del programa. Integra sensores, movimiento, estructura mecánica y programación textual para construir robots y automatismos funcionales, replicables en colegios y documentados para fabricación en cartón, MDF, STL, STEP y DXF.

Formación prácticaTecnología educativa

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Próxima convocatoriaConsulta la próxima fecha

Modalidad100% virtual

Duración1 mes

Unidades48 unidades

CertificaciónIncluida

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Modalidad100% virtual

Duración1 mes

Unidades48 unidades

CertificaciónIncluida

NivelTodos los niveles

IdiomaEspañol

Sobre el curso

Aprende haciendo, no solo mirando.

Desarrolla habilidades prácticas en Robótica Funcional, Sensores y Movimiento mediante una ruta clara, aplicada y orientada a proyectos.

“La tecnología cobra valor cuando se convierte en una experiencia de aprendizaje aplicable.

¿Para quién es?

¿Para quién es y qué conseguirás?

Dirigido a

Docentes que desean fortalecer su práctica con tecnología educativa.
Estudiantes y profesionales que quieren aprender mediante proyectos aplicados.
Makers y personas interesadas en desarrollar nuevas habilidades tecnológicas.

Al finalizar conseguirás

Comprender y aplicar los fundamentos principales de Robótica Funcional, Sensores y Movimiento.
Desarrollar actividades y proyectos prácticos con una metodología paso a paso.
Seleccionar herramientas y recursos adecuados para resolver retos educativos o tecnológicos.
Integrar lo aprendido en experiencias propias, proyectos o actividades de aula.
Fortalecer la autonomía para continuar aprendiendo y creando nuevas soluciones.

Plan de formación

Unidades del curso

48 unidades organizadas en 6 grandes bloques, con contenidos prácticos y aplicables.

1Del circuito funcional al robot que percibe y actúa8 unidades · 80 lecciones

Del circuito funcional al robot que percibe y actúaReconocer cuándo un montaje deja de ser una demostración eléctrica y empieza a comportarse como un sistema robótico. Se comparan montajes del módulo anterior y se redibujan como sistemas con entradas, proceso y salidas.

Máquina, mecanismo, automatismo y robotDistinguir una máquina simple, un mecanismo, un automatismo y un robot sin depender de definiciones memorizadas. Se analizan objetos reales y se clasifican usando evidencia de movimiento, control, percepción y decisión.

Diseñar un prototipo que responda a una necesidadConvertir una necesidad concreta en requisitos observables antes de elegir sensores o escribir código. Se redactan requisitos medibles para problemas escolares como avisar presencia, mover un objeto, regar una planta o seguir una ruta.

Estructuras para prototipos: cartón, MDF y piezas impresasElegir una tecnología de estructura de acuerdo con carga, precisión, costo y posibilidad de réplica. Se construye el mismo soporte en papel o cartón y se revisan puntos de fijación antes de fabricar una versión rígida.

Ensamble mecánico, holguras y movimiento confiableComprender por qué una estructura bien programada puede fallar si existe desalineación, roce o juego mecánico. Se aplica una lista de inspección mecánica antes de conectar electrónica y se comparan movimientos libres y cargados.

Energía para sensores, lógica y actuadoresSeparar alimentación de lógica y potencia para evitar reinicios, mediciones falsas y motores débiles. Se mide la alimentación sin carga y durante una acción del motor o servo, registrando la caída de tensión.

Cableado modular y mantenimiento del prototipoOrganizar conexiones para poder encontrar errores y reemplazar módulos sin reconstruir todo el robot. Se crea un arnés simple, etiquetas de pines y una tabla de conexiones para un sistema con sensor y actuador.

Sensores: medir, calibrar y decidirPasar de leer un número a construir una decisión confiable basada en evidencia. Se construye una tabla de lecturas y se elige un umbral después de medir, no antes.

2Actuadores: fuerza, velocidad, recorrido y carga8 unidades · 80 lecciones

Actuadores: fuerza, velocidad, recorrido y cargaSeleccionar el actuador de acuerdo con el movimiento que realmente necesita el prototipo. Se comparan actuadores con una matriz de movimiento, control, carga, alimentación y precisión.

Funciones en Arduino para ordenar un robotAgrupar acciones repetidas en funciones pequeñas y legibles. Se transforma un sketch largo en varias funciones sin cambiar su comportamiento.

Decisiones múltiples con if y else ifOrganizar más de dos respuestas sin construir condiciones confusas. Se programa un indicador con tres zonas y se prueba exactamente en los valores cercanos a cada frontera.

Modos de funcionamiento con switch y caseUsar switch cuando una variable representa modos discretos y cada modo tiene un comportamiento claro. Se implementan modos manual, automático y prueba, cambiando de estado con una variable sencilla.

Tiempo sin bloquear con millisHacer que el robot mida sensores mientras mantiene avisos o movimientos temporizados. Se reemplaza un parpadeo con delay por un temporizador que permite leer un sensor al mismo tiempo.

Máquinas de estado simples para describir comportamientoRepresentar un robot como un conjunto pequeño de estados y transiciones. Se dibuja primero el diagrama de estados y después se implementa con una variable y switch.

Monitor Serial para diagnosticar sensores y decisionesUtilizar mensajes breves para saber qué está leyendo y decidiendo el programa. Se prepara un formato de diagnóstico con valor de sensor, estado y orden enviada al actuador.

Sensor reflectivo TCRT5000: detectar contrasteComprender cómo un sensor reflectivo diferencia superficies por la luz infrarroja que regresa. Se construye una tabla de lectura para cartulina blanca, negra y colores intermedios a distintas alturas.

3Dos sensores de línea: calibración y geometría8 unidades · 80 lecciones

Dos sensores de línea: calibración y geometríaColocar dos sensores de manera que la posición de la línea pueda convertirse en una decisión de giro. Se diseña un soporte regulable y se prueba manualmente sobre una pista antes de conectar motores.

Proyecto: robot seguidor de línea básicoIntegrar sensores reflectivos, tracción diferencial y decisiones simples para seguir una trayectoria. Se construye primero la base, luego se prueba cada sensor, después cada motor y finalmente la lógica completa sobre una pista ancha.

Proyecto: seguidor de línea con parada por obstáculoCombinar seguimiento de línea con una regla de seguridad basada en distancia. Se añade el ultrasónico al seguidor ya probado y se valida primero la parada sin ejecutar giros complejos.

Sensores de luz LDR: comparar iluminaciónMedir diferencias de luz y convertirlas en una señal útil para orientación. Se registran pares de valores con la luz al centro, a la izquierda y a la derecha, y se calcula una zona muerta para evitar vibración.

Proyecto: seguidor de luz de dos ejesOrientar un cabezal hacia la zona con mayor iluminación mediante dos servomotores. Se prueba primero un solo eje, después el segundo y finalmente se integra la comparación de sensores.

Sensor de lluvia: detectar una superficie mojadaInterpretar un sensor de lluvia sin confundir una lectura de laboratorio con una medición meteorológica precisa. Se prueban gotas controladas, se seca la placa y se registra cómo cambia el valor antes de elegir un umbral.

Proyecto: techo o ventana automática contra lluviaMover una cubierta cuando aparece lluvia y regresar a una posición segura cuando la condición cambia. Se ensaya el mecanismo manualmente, se fija el recorrido del servo y recién después se conecta la condición del sensor.

Humedad del suelo: medir antes de regarUsar un sensor capacitivo para diferenciar suelo seco y húmedo mediante calibración local. Se registran valores en suelo seco, intermedio y húmedo y se define un rango de riego con margen para evitar conmutaciones repetidas.

4Minibomba de agua y control de una carga DC8 unidades · 80 lecciones

Minibomba de agua y control de una carga DCManejar una minibomba desde arduino mediante un módulo de potencia adecuado. Se prueba la bomba con un recipiente de recirculación, se mide el tiempo necesario para mover un volumen pequeño y se verifica que no existan fugas.

Proyecto: riego automático por humedadIntegrar humedad de suelo y bomba con una regla que evite ciclos rápidos de encendido. Se calibra el sensor, se mide el caudal aproximado y se limita cada dosis de agua antes de integrar el recipiente real.

Sensor PIR: detectar movimiento de personasInterpretar la salida digital de un sensor pir y su tiempo de estabilización. Se observa la salida mediante Serial, se prueba desde distintas direcciones y se registra cuándo aparecen falsos disparos.

Proyecto: estación de aviso por presenciaCrear una señal visual y sonora que cambie de modo cuando el pir detecta movimiento. Se valida primero PIR más LED, luego se añade buzzer y finalmente se integra una cuenta o estado en el display cuando el montaje lo permita.

Bluetooth HC-05: comunicación serial inalámbricaEnviar comandos cortos desde un dispositivo compatible y comprobarlos antes de mover actuadores. Se configura una velocidad serial, se observa cada carácter recibido y se construye una tabla comando, acción, respuesta.

Proyecto: control inalámbrico de actuadoresControlar servo, luz y buzzer mediante comandos bluetooth sencillos. Se prueba cada actuador de manera independiente, luego se conectan los comandos y se añade una respuesta por Serial para confirmar la orden.

Proyecto: robot móvil controlado por BluetoothManejar una base diferencial con comandos de avance, retroceso, giro y parada. Se valida la dirección de cada motor con la base elevada, después se prueban comandos a baja velocidad y por último se coloca el robot en el piso.

Ultrasonido sobre servomotor: explorar el entornoConvertir varias mediciones de distancia en un barrido angular del entorno. Se mide izquierda, centro y derecha con objetos conocidos y se registra la repetibilidad antes de montarlo en un robot.

5Proyecto: radar de proximidad para el aula8 unidades · 80 lecciones

Proyecto: radar de proximidad para el aulaVisualizar un barrido de distancias y utilizarlo como instrumento de medición didáctico. Se marca un semicírculo sobre la mesa, se colocan objetos y se comparan distancias reales con las lecturas del sistema.

Proyecto: robot evasor de obstáculos con exploraciónHacer que un robot se detenga, observe alternativas y elija una dirección libre. Se valida cada estado por separado y se utiliza Serial para confirmar la distancia que justificó cada giro.

Combinar FC51 y ultrasonido: dos sensores, una decisiónComparar sensores con alcances distintos y decidir qué información debe tener prioridad. Se prueban materiales, ángulos y distancias y se crea una tabla de coincidencia, discrepancia y respuesta esperada.

Proyecto Wally: robot explorador expresivoIntegrar movilidad, exploración de distancia y movimientos expresivos en un robot de apariencia amigable. Se construye el chasis, se prueba movilidad, luego el cabezal y finalmente se añaden comportamientos expresivos cortos.

Coordinar varios servomotoresMover más de un servo de forma ordenada sin forzar la alimentación ni las articulaciones. Se configura un servo por vez, se anota su rango mecánico seguro y luego se programa una secuencia lenta con dos y cuatro ejes.

Mecánica de un brazo robótico de cuatro grados de libertadDiseñar base, hombro, codo y pinza como articulaciones con funciones distintas. Se arma sin energía, se comprueba recorrido manual y se marcan posiciones centrales antes de instalar los horns de los servos.

Proyecto: brazo robótico 4 GDL controlado por potenciómetrosControlar cuatro articulaciones mediante cuatro potenciómetros y mapear lectura a ángulo seguro. Se prueba cada canal por separado, se centra la articulación, se ajusta el rango y al final se coordinan movimientos para tomar un objeto liviano.

Motor paso a paso 28BYJ-48 y módulo ULN2003Comprender un movimiento por pasos y utilizar el módulo uln2003 como etapa de manejo. Se ejecutan giros lentos en ambos sentidos y se comprueba qué ocurre al cambiar cantidad de pasos y velocidad.

6Proyecto: plataforma giratoria de posiciones8 unidades · 80 lecciones

Proyecto: plataforma giratoria de posicionesCrear una mesa que se mueva entre posiciones definidas y regrese a un origen conocido. Se construye la plataforma, se prueba el interruptor de origen y se programan tres posiciones con regreso controlado.

Proyecto: mini plotter XY para dibujar trayectoriasCoordinar dos ejes paso a paso para representar líneas y figuras sencillas. Se prueba cada eje, se define una longitud de paso útil y se dibujan primero un segmento, luego un rectángulo y finalmente una figura simple.

Proyecto: mini banda transportadora con detección y desvíoMover objetos livianos, detectar su llegada y accionar un desviador sencillo. Se prueba transporte sin sensor, después detección con la banda detenida y finalmente el ciclo completo con piezas livianas de tamaño uniforme.

Proyecto: contenedor inteligente con apertura automáticaDetectar una mano u objeto y abrir una tapa sin mantener el servo forzado. Se ajusta la distancia de activación, se limita la geometría de la tapa y se prueba con objetos a distintas alturas.

Proyecto: puerta automática de maquetaAbrir y cerrar una puerta liviana con detección de presencia y estados seguros. Se construye el mecanismo, se ensaya sin sensor y luego se añade la lógica de presencia y temporización.

Proyecto: mini invernadero con lluvia, humedad y riegoCoordinar sensor de lluvia, humedad de suelo, cubierta móvil y bomba dentro de una maqueta funcional. Se validan subsistemas por separado, se simula lluvia sin agua cerca de la electrónica y se calibra humedad antes de integrar la bomba.

Proyecto: vehículo AGV escolar sobre líneaConstruir un vehículo que siga una ruta y se detenga en estaciones definidas. Se construye una pista con dos estaciones, se valida el seguimiento y se añade una parada temporizada antes de reanudar marcha.

Proyecto final: robot funcional para una misión escolarDiseñar un robot a partir de una necesidad, justificar sensores y actuadores, construirlo, probarlo y documentar una versión replicable. Se prepara requisito, diagrama funcional, esquema eléctrico, plan de pruebas, estructura, programa comentado y evidencia de iteraciones. La defensa explica una falla real y la decisión que permitió corregirla.

Recursos incluidos

Proyectos y recursos para tu práctica

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Ruta de aprendizaje

48 unidades y 480 lecciones publicadas organizadas desde el Campus CEDULL.

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El curso está organizado para avanzar de manera progresiva. Si una unidad requiere conocimientos específicos, estos se indican dentro del plan de formación y el equipo de CEDULL puede orientarte antes de empezar.

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La modalidad registrada para este curso es 100% virtual. Revisa la convocatoria vigente para conocer los horarios y condiciones de participación.

¿Cuánto dura el curso?⌄

La duración registrada es 1 mes, con 40 horas académicas.

¿El curso incluye certificación?⌄

Sí. El curso tiene certificación habilitada. Las condiciones de emisión se aplican según la política académica y los requisitos de finalización de CEDULL.

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